新一代新贵人群合于群而不同于众，他们品味高雅，希望您享受这份尊贵。针对于此，皇冠威尔法全级别焕新为专属皇冠车标，包括前脸车标、仪表盘、中控画面、轮毂盖等，从车外到车内彰显尊贵。
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全新的丰田威尔法前脸采用了大面积横向的镀铬条装饰，几乎覆盖了整个前脸，下包围是一个宽大方形的镀铬条，雾灯区域造型类似獠牙，整个车看起来十分霸气。
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新车的尾部不再采用老款的白色尾灯，而是改为红色贯穿尾灯设计，也算是高级感的体现。车标下方则设计有“VELLFIRE”字母标识，而后包围也加入镀铬装饰，与前脸相呼应。
全新威尔法和埃尔法的车身侧面的轮廓以及细节完全相同，它的车顶呈悬浮式的状态，D柱采用隐藏式的设计。新车的B柱的底端有一个前倾的像尖刺一样的装饰，在车身侧面起到了点缀的效果，但是这个造型说不上比现款车型好看多少。新车的尾部采用了较为垂直的设计，顶端是一个较大的扰流板。车的尾灯和埃尔法也有所区别，它的尾灯内部的灯组相对集中一些，尾灯之间采用了黑色的装饰条点缀。车的底部是一个很方正的镀铬条，看起来非常的平整。
新一代皇冠威尔法的中控台采用环抱式座舱风格，中控台配备了一块14英寸的悬浮式中控屏，屏幕下方是对称式空调出风口，换挡杆及方向盘造型也变得更为时尚。其中车机搭载Toyota Connect智能互联，支持CarLife/CarPlay、OTA、自然语音控制等功能。
侧面车身看上去与全新一代埃尔法较为相似，值得注意的是，新车车身两侧还采用了电动侧滑门的设计，进一步增强了整体的高级感。车尾部分，尾灯采用了当下流行的贯穿式尾灯组设计，加上高位刹车灯，夜晚点亮之后相信会有着不错的辨识度，中间的牛头车标和“VELLFIRE字母标识”，一定程度上提升了几分应有的品牌辨识度。
车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。
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